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Rutas y senderismo

Rutas de senderismo cerca de Madrid: dónde ir según tu nivel

Actualizado octubre 2026 · Lectura 9 min

Madrid tiene la ventaja de estar a menos de una hora en coche de una sierra entera. El problema, para quien empieza, es que "ir a la sierra" puede significar cosas muy distintas: un parque nacional, un parque regional que no es lo mismo aunque está al lado, y un bosque protegido donde no se entra sin reservar plaza. Esta guía ordena las rutas más citadas cerca de Madrid por dónde están, cuál es su nivel real y qué trámite exige cada una antes de salir de casa.

El Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama

Declarado en 2013, el Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama reparte su territorio entre las comunidades de Madrid y Castilla y León. Dentro de su parte madrileña está el pico de Peñalara, con 2.428 metros, el punto más alto de toda la Comunidad de Madrid.

La ruta más conocida del parque hacia Peñalara no sube directamente a la cima: la ruta a la Laguna Grande de Peñalara parte del aparcamiento del Puerto de los Cotos y asciende por un sendero bien señalizado hasta la laguna, situada a 2.017 metros de altitud, con un recorrido de unos 6 kilómetros ida y vuelta. Es la opción más habitual para quien quiere pisar alta montaña sin encadenar una ruta de nivel avanzado, aunque el desnivel y la altitud hacen que no sea una ruta "fácil" en sentido estricto: conviene ir con calzado de montaña y vigilar el parte meteorológico, porque por encima de los 2.000 metros el tiempo cambia rápido incluso en los meses de más calor en la capital.

Quien busque algo más exigente tiene la opción de completar la integral hasta el propio pico de Peñalara desde el mismo punto de partida, una ruta de nivel avanzado que ya no es apta para quien se inicia en el senderismo.

Cómo llegar los fines de semana: la carretera se corta si se llenan los parkings

Lo que mucha gente no sabe hasta que se queda atascada en la M-601 es que la Dirección General de Tráfico activa, en los fines de semana de más afluencia, un dispositivo de regulación de acceso a los puertos de Navacerrada y Cotos. Cuando los aparcamientos de Navacerrada, Cotos y Valdesquí se llenan —algo que suele pasar a primera hora de la mañana—, las carreteras M-601 y M-604 se cortan al tráfico privado y solo pueden circular los vehículos de emergencia y el transporte público; quien llega tarde y se encuentra el corte tiene que dar la vuelta desde la zona de la Fonda Real, ya sin acceso al puerto ese día.

La alternativa, y la que recomienda la propia DGT, es ir en transporte público desde el principio: el Consorcio Regional de Transportes de Madrid opera la línea 691, directa desde el intercambiador de Moncloa hasta Valdesquí, y la línea especial 692, que conecta Los Molinos y Cercedilla (ambas con apeadero de Cercanías) con Valdesquí. Para quien vive en Madrid capital y no quiere arriesgarse a que le corten el paso en coche un sábado de verano con buen tiempo, encadenar Cercanías más esta lanzadera es la forma más segura de llegar al punto de partida de la ruta de Peñalara.

La Pedriza: parque regional, no parque nacional

Uno de los nombres que más aparece junto a "sierra de Madrid" es La Pedriza, el gran berrocal de granito de Manzanares el Real. Conviene aclarar algo que se confunde con frecuencia: La Pedriza no forma parte del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama, sino del Parque Regional de la Cuenca Alta del Manzanares, una figura de protección distinta y de ámbito autonómico, regulada por su propio Plan Rector de Uso y Gestión. Esto no la hace menos interesante —es, de hecho, una de las zonas de escalada y senderismo más visitadas de la región—, pero sí significa que su normativa de acceso depende de una gestión distinta a la del parque nacional.

Esa gestión incluye, cada primavera, restricciones temporales por nidificación de aves rupícolas: águila real, buitre leonado, cernícalo y halcón peregrino, entre las especies más sensibles a la presencia humana cerca de sus nidos durante la cría. La resolución de la Comunidad de Madrid distingue varios niveles según la zona: hay sectores con la escalada prohibida todo el año (zona A), sectores con restricciones temporales en vías concretas (zona B1) o en el sector completo (zona B2), y zonas con restricción de tránsito en sendas específicas cercanas a los nidos (zona B3) —esta última es la que más afecta a quien solo quiere caminar, no escalar—. Las restricciones suelen mantenerse hasta finales de julio, aunque los técnicos del parque pueden levantarlas antes si confirman que las crías ya han volado. Antes de planificar una ruta por el interior del berrocal entre marzo y julio, conviene revisar el mapa de zonas vigente en la web del parque regional.

Rutas fáciles para empezar o ir en familia

No todo en la sierra de Madrid exige nivel avanzado. Dos rutas cortas y señalizadas funcionan bien como primer contacto:

  • El Chorro de Navafría: un sendero sencillo desde un aparcamiento cercano hasta la cascada del pinar de Navafría, sin apenas desnivel técnico, dentro ya del área de Castilla y León pero a un paso de la provincia de Madrid.
  • La Calzada Borbónica: el tramo entre el aparcamiento de Majavilán, en Cercedilla, y el puente romano del Descalzo, sobre el trazado histórico que unía Madrid con Segovia por el Puerto de la Fuenfría. Terreno llano, bien empedrado en los tramos históricos, y con interés patrimonial además de paisajístico.

Ambas sirven como alternativa cuando el objetivo es simplemente pasar el día caminando en la sierra sin planificar una ruta de montaña, algo parecido a lo que explicamos en la guía de zonas de senderismo en España para quien está decidiendo en qué región empezar.

El Hayedo de Montejo no se visita sin reservar plaza. Este bosque de hayas, dentro de la Reserva de la Biosfera Sierra del Rincón y a más de una hora de Madrid capital, tiene un sistema de cupo diario: 20 plazas para la senda del río y otras 20 para la senda de la ladera, más 15 para la senda del mirador, repartidas entre reserva telemática y pase presencial. El formulario de solicitud telemática se abre los días 1 y 16 de cada mes y las plazas se adjudican por sorteo entre las peticiones recibidas en ese plazo; quien prefiera intentarlo sin reserva previa puede acudir al Centro de Información de la Reserva de la Biosfera (en Montejo de la Sierra), que reparte pases presenciales de martes a domingo, de 9:30 a 14:30, por orden de llegada mientras queden plazas. La visita, guiada en ambos casos, es gratuita.

Qué llevar y cuándo ir

  • Altitud: en las rutas que suben por encima de los 1.800-2.000 metros (Peñalara y su entorno), el cambio de temperatura respecto a Madrid capital puede ser de varios grados incluso en verano; llevar una capa de abrigo aunque el día empiece caluroso.
  • Calzado: los tramos de La Pedriza son de granito pulido y pueden resbalar; una bota o zapatilla de montaña con buena suela marca la diferencia frente a una zapatilla de calle.
  • Reservas: si el plan incluye el Hayedo de Montejo, la reserva (o el intento de pase presencial) va antes que cualquier otra cosa: es la única ruta de esta lista donde presentarse sin plaza significa, sencillamente, no poder entrar.
  • Equipo: para cualquiera de estas rutas de un día, una mochila ligera con agua, algo de comida y una capa de abrigo es suficiente; quien se plantee encadenar varias jornadas puede revisar antes la guía de mochilas y trekking de este mismo blog.

Cuándo ir: la sierra cambia mucho entre temporadas

La zona de Puerto de Navacerrada y Puerto de los Cotos tiene estación de esquí (Valdesquí), lo que da una pista de cómo cambia el terreno en invierno: con nieve, las rutas que en verano son un paseo señalizado pueden requerir crampones, piolet y experiencia en progresión por nieve, y los propios accesos en carretera suelen exigir cadenas o quedar cortados directamente en los días de nevada fuerte. Para quien se inicia en el senderismo, la primavera avanzada y el otoño son las temporadas con mejor relación entre buen tiempo, menos masificación de los accesos y menor riesgo por nieve o hielo en los tramos altos. El verano, pese a ser la temporada de más visitas, es también cuando con más frecuencia se activa el corte de tráfico en Navacerrada y Cotos descrito más arriba, así que conviene salir temprano o ir directamente en transporte público.

En conjunto, la sierra de Madrid ofrece de todo: alta montaña real en el Parque Nacional de Guadarrama, berrocales de nivel técnico en La Pedriza, rutas familiares sin apenas desnivel y un bosque protegido que exige papeleo antes que botas. La clave para no llevarse una sorpresa es no tratar "la sierra" como un único destino, sino mirar primero a qué figura de protección pertenece la ruta que se quiere hacer, y si esa ruta exige reserva, transporte específico o simplemente buen calzado.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es el punto más alto de la Comunidad de Madrid?

El pico de Peñalara, con 2.428 metros, dentro del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama. La ruta habitual no sube a la cima, sino a la Laguna Grande de Peñalara, a 2.017 metros, un recorrido de unos 6 km ida y vuelta desde el Puerto de los Cotos.

¿La Pedriza está dentro del Parque Nacional de Guadarrama?

No. La Pedriza pertenece al Parque Regional de la Cuenca Alta del Manzanares, una figura de protección autonómica distinta del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama, aunque ambos espacios están próximos geográficamente.

¿Cómo se consigue entrada para el Hayedo de Montejo?

Por dos vías: solicitud telemática, con formulario que se abre los días 1 y 16 de cada mes y plazas adjudicadas por sorteo, o pase presencial por orden de llegada en el Centro de Información de la Reserva de la Biosfera, de martes a domingo de 9:30 a 14:30. El cupo diario es de 20 plazas en la senda del río, 20 en la de la ladera y 15 en la del mirador.

¿Qué ruta es la más adecuada para empezar en el senderismo cerca de Madrid?

El Chorro de Navafría o la Calzada Borbónica entre Majavilán y el puente romano del Descalzo, en Cercedilla: ambas son cortas, bien señalizadas y con muy poco desnivel técnico, frente a rutas de alta montaña como la de Peñalara.

¿Hace falta reserva para subir a la Laguna Grande de Peñalara o a La Pedriza?

No, a diferencia del Hayedo de Montejo. Ambas se visitan libremente, aunque conviene consultar los paneles informativos del parque antes de ir, especialmente en La Pedriza durante los cierres temporales por nidificación de aves.

¿Pueden cortar la carretera a Cotos o Navacerrada un fin de semana?

Sí. Cuando los aparcamientos de Navacerrada, Cotos y Valdesquí se llenan, la DGT corta al tráfico privado las carreteras M-601 y M-604 y solo deja pasar vehículos de emergencia y transporte público. Las líneas de autobús 691 (desde Moncloa) y 692 (desde Los Molinos y Cercedilla) son la alternativa para no quedarse sin acceso.